但诸葛亮死后却把军权给了杨仪，如果给别人估计魏延还可以和平解决，如果给了杨仪，直接激怒了魏延。诸葛亮不把军权给自己这个二把手就算了，还给了仇人，魏延哪里肯甘心。在好强斗狠的推动下，魏延只得去逼迫杨仪交出军权。所以魏延只是想回去抢夺兵权罢了，根本没想造反。
其二，魏延位高权重，没必要投靠曹魏。
魏延为何人，在诸葛亮北伐时，魏延可是蜀汉征西大将军，凉州刺史，前军师，汉中太守。可以说除了诸葛亮，魏延已经是蜀汉名副其实的二把手了。如此位高权重，如果到曹魏，估计再怎么努力都不会得到如此多的权益。
其三，魏延对蜀汉的贡献极大，深得两代皇帝赏识。
魏延在前期，为刘备集团立下了很多功劳。如刘备携民渡江后，魏延就大开城门迎刘备入城。在长沙之战中，又是魏延斩杀了太守韩玄，救了老将黄忠，还把城池献给了关羽。在入川作战时，魏延更是多次斩将立功，此后镇守汉中，深得刘备器重。就感情来讲，魏延也不可能造反。
