而诸葛亮为何临终设计杀害魏延呢？其实主要是因为魏延"刚而自矜，不能近人"所致。魏延为人高傲，除了诸葛亮没人能让魏延佩服。而诸葛亮看好的杨仪又是个杠精，与魏延形同水火。如果魏延接任的话，必定还要率军北伐，而此时曹魏司马懿等人尚在，如果继续出兵，必然让蜀汉基业受损，弄不好亡国都有可能。所以为了蜀汉基业，诸葛亮不得不牺牲魏延了。
而为什么说是冤杀，主要是因为魏延根本就没有造反。如果造反何必再与杨仪争风吃醋，直接投奔曹魏便是。而诸葛亮临终也是嘱托让魏延断后，不听话就让他自去。也说明诸葛亮料定魏延在自己死后，必定与杨仪争夺兵权，给蜀军带来麻烦，所以为了大局着想，介于魏延本领高强，只能让马岱伺机偷袭魏延。这样杨仪，姜维等人才能将蜀汉大军成功带回汉中，从而更好地稳定蜀汉政权。
那为何说魏延不去投降曹魏呢？其实也很简单，魏延根本就没想过要背主求荣。原因有以下几点。
