其一，魏延的主要矛盾是诸葛亮临终把军权给了杨仪，为了争夺兵权罢了。
魏延在诸葛亮死后，并没有率军直接投奔曹魏，而是赶在杨仪前面，与杨仪一决高下。这主要是魏延与杨仪的矛盾。因为魏延平时看不起蜀军诸将，高高在上，其他将领都让着魏延，但只有杨仪不把魏延当回事儿。
基本上两人谁也不让谁，魏延拔刀威胁，杨仪就放声大哭。两人同为蜀汉的人才，一个是先锋大将，一个是后勤长史。在蜀汉后期人才凋零之时，诸葛亮不可能舍去任何一个，所以只得大事化小小事化了，让费祎去调节二人。
《三国演义》第115回：却说魏延烧断栈道，屯兵南谷，把住隘口，自以为得计；不想杨仪、姜维星夜引兵抄到南谷之后。
