在《三国演义》中，赵云是一个近乎完美的将领。他面容俊朗，武艺非凡，以一把长枪征战天下，几乎从无败绩。长坂坡上，他七进七出，只为救出少主刘禅；面对皇嫂孙尚香，他敢于截江救下阿斗；赤壁之战后，他一人就连克荆州南部四郡，为蜀汉赢来乱世之中的立身之本，直到年过古稀，依旧披甲上阵，随诸葛亮南征，可以说，赵云此生都奉献给了蜀汉。
除了保护主公安危，为蜀汉征战四方，赵云还曾负责过军师诸葛亮的安全。在诸葛亮远赴东吴时，凡事都是赵云做的接应，否则诸葛亮就是有天纵之才，也难以从东吴全身而退。不仅如此，在诸葛亮刚刚出山时，也是赵云真心听从诸葛亮的话，这才让诸葛亮先后赢下了博望坡之战与新野之战，让诸葛亮在刘备军中站住了脚，甚至后来北伐时，赵云也是诸葛亮身边的支持者。可以说，赵云与诸葛亮相交莫逆，但让人奇怪的是，在赵云去世时，诸葛亮的反应并没有太过激烈，反倒是张飞的儿子去世时，诸葛亮的反应更激烈一些。
公元229年，诸葛亮打算再次出兵北伐，然而在出征前，诸葛亮夜观星象，看到可能有一名大将要离世。果不其然，没过多久，就有一人来报，称赵云在家中病逝。作为赵云的老战友，诸葛亮虽然有了心理准备，但依旧忍不住放声大哭，可见心中确实十分悲戚。
