按照小说的情节发展，诸葛亮病逝五丈原，姜维率领北伐大军向汉中撤退。司马懿派夏侯霸来到五丈原一带进行侦查，得知北伐大军已经离开，判断诸葛亮已经病逝，于是率部紧追。不过，诸葛亮在病逝之前早已料定司马懿追赶，提前命人制作了一个与自己一模一样的木质雕塑。等司马懿大军来到时，姜维推出这尊雕塑。司马懿误以为诸葛亮尚在人间，仓皇撤退。姜维等人趁机一阵掩杀，歼灭了不少敌兵。事后，蜀中百姓编出了一句谚语讥讽司马懿："死诸葛能走生仲达。"
本文要介绍的成语，是司马懿口中的"高枕无忧"， 意为头枕在枕头上面，舒服的睡安心觉。这句成语的最早出处是《史记?张仪列传》中的"事秦，则楚韩必不敢动，无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。"
