庞涓正攻打邯郸。听说齐军西驰大梁,国都危急,大惊失色,慌忙丢下邯郸,领兵回师。当魏军退至桂陵时,先遇少数齐军截路搦战。庞涓自恃才高,不以为意,自己引大军追赶。一会儿,忽听喊声四起,战鼓齐鸣,只见齐军铺天盖地似地杀来,军旗上大书一个"孙"字。魏军由于连续作战,长途跋涉,早已疲惫不堪,哪里抵挡得住这支生力军呢?更何况庞涓得知孙膑在齐军中,非常害怕。一场混战,魏军死伤两万多人,庞涓侥幸逃脱,率残兵败将回到大梁。至此,桂陵之战以齐胜魏败而告结束。
11后,齐魏两国军队又在马陵进行了一场激战。交战的双方主帅仍是田忌、孙膑和庞涓,孙膑的计谋也仍然是"攻其必救"。
马陵之战
公元前342年,急于称颥的魏烹王派庞滑率领20万大军攻打韩国。韩国急忙向齐国求救。齐王决定派田忌为大将,孙膑为军师,领兵10万出征救韩。孙膑认为,救韩国最快最好的办法,仍是乘魏国空虚,直捣魏都。田忌一听有理,命令部队白天放烟,夜里放火,大张旗鼓地向大梁进发,吸引驶韩的魏兵回救。
