博林布鲁克的亨利不是吃素的， 1399年，亨利在国王远征爱尔兰时举兵拘捕了国王，并让国会同意将理查二世废黜，由他即位，即亨利四世。从此金雀花王朝结束，兰开斯特王朝开始。
亨利四世就是兰开斯特王朝的开国君主，他登基没多长时间，理查二世就莫名其妙地失踪了，很多人都说是亨利四世下令杀害了理查二世。
虽然当上国王，可是亨利四世没过上几天好日子，一直在平息内忧外患，好不容易国家稳定后，亨利的身体却不行了。他得了一种怪病，此后一直被这种怪病折磨，据说这种病就是是麻风病。
1413年，47岁的国王亨利四世病逝后，由他的长子亨利五世继承王位。亨利五世英明神武，对百年战争作出了巨大贡献，1420年他几乎攻占了大半个法国。
可惜亨利五世为了继承法国王位做出了一个错误决定，他娶了法国国王查理六世的女儿凯瑟琳。查理六世是有精神病的，外号疯子国王。凯瑟琳王后（瓦卢瓦的凯瑟琳）为亨利五世生了一个儿子，就是亨利六世，亨利六世遗传了外祖父查理六世的精神病。
