公元1140年，岳家军在朱仙镇大败金兀术，抗金形势一片大好。岳飞准备乘胜追击，打出了"直捣黄龙，迎回二圣"的旗号。这可把宋高宗赵构给吓坏了，如果岳飞真的迎回了二圣，那他的地位就尴尬了。他的父亲可以退休当太上皇，他的哥哥就不好办了。到时候如果他不把皇位让给哥哥，名义上不顺；但真要让他让出皇位，那就等于要了他的命。
为了消除这个隐患，保住自己的皇位，赵构连下12道金牌让岳飞班师回京。此时岳飞面临着两个选择，一个是奉旨回京，但这样一来就会痛失北伐好局；另一个选择是以"将在外，君命有所不受"为由抗旨不遵并坚持北伐。最终岳飞选择了前者，他回京后就被赵高解除了兵权，给了一个枢密副使的闲职。紧接着赵构就派人和金军议和，为了让金兀术退兵，赵构答应了许多屈辱条件。
岳飞实在看不下去了，就坚决反对这种屈辱性的议和。赵构为了除掉岳飞，就指示秦桧给他罗织罪名。秦桧和他的爪牙们忙活了一通，什么罪证都没有找到。最终在赵构的默许下，秦桧以"莫须有"的罪名将岳飞杀害在了风波亭上。那么问题来了，如果岳飞当初拒不回京的话，会不会有更好的结局呢？答案是否定的，李牧的教训就是最好的例子。
