不仅如此，诸葛亮甚至私下命令如果魏延不听从调度，大军就自行撤退。这无疑是对魏延的一种侮辱。诸葛亮临终的这个决定最终导致了魏、杨二人内讧最后爆发。
当杨仪按照诸葛亮遗命率兵撤退时，特意让费祎前往魏延营中试探魏延的意向，显然在这个时候魏延对于大军后撤一无所知。魏延当即就对费祎表示：丞相虽然死了，但是我魏延还活着呢。丞相府的官员们大可护送丞相灵柩回去安葬，而我可以继续完成丞相的遗志，率领将士进攻敌人，凭什么要因为丞相一人之死而断送已经形成的大好局面？再说凭什么让我魏延去听从杨仪的使唤，替他做个断后将军呢？
