关羽和诸葛亮是刘备集团的两个重要骨干，一个是武将之首，刘备的结义兄弟；一个是文官班头，虽然追随刘备比关羽迟了23年，但刘备对他一直信任有加。对于二人的关系，很多论者都倾向于他们之间时有龃龉，其实这种说法是不符合史实的。
东汉末年，刘备集团虽说起点低、起步迟、力量弱，却也曾发展到几万人的势力，但由于缺乏战略总规划，数十年征战还是没能建立根据地。作为领袖和骨干，刘备和关羽都是很困惑的。在驻扎新野期间，历史为他们提供了一个解决难题的重要人物-诸葛亮。于是他们亲顾茅庐，登门礼聘。一连两次，诸葛亮都没有露面，性格粗鲁的张飞早已不耐烦，关羽心中也是不快，但为了复汉大业，关羽还是说服张飞随同刘备第三次登门。就在这一次的会面中，诸葛亮为刘备提供了"占领荆、益，联吴抗曹，两路北伐，统一天下"的战略设计，使大家茅塞顿开，也使蜀汉事业的发展状况得到了根本转变。
请到诸葛亮后，刘备与之关系日益密切，"关羽、张飞等不悦"。见到最高领导人与新来的同事关系密切就不愉快，这当然是心胸狭窄的表现，但只要我们对关、张的"不悦"稍加分析就会明白，无非是这样两个原因：其一，关羽和张飞是刘备草莽时期的结义兄弟，跟随刘备出生入死二十多年，此时突然来了一个27岁的青年诸葛亮，刘备竟与之关系日密，关、张心里自然有些不是滋味；其二，诸葛亮一直躬耕垄亩，没有任何军事实践，是不是一个"空头政治家"还有待实践检验，阅历广博的关羽和张飞因此"不悦"也是可以理解的。而且，刘备之后解释了几句话，"羽、飞乃止"，可见他们的"不悦"是很浅层次的。
