曹操南侵荆州，刘备匆忙撤退时，关羽表现出了极大的军事应变能力，危急关头挽救了被曹军冲散的刘备司令部包括诸葛亮，这给诸葛亮留下了深刻印象。赤壁之战中，诸葛亮表现出了一个战略家的高瞻远瞩和首席军师的战争谋划能力，也令关羽心悦诚服。
火烧赤壁后，曹操引军北逃，刘备和张飞协助周瑜攻打江陵。这时的关羽和赵云都在诸葛亮的指挥下攻取江南四郡，没有听说关羽有什么"不悦"；后来刘备带兵入川，留诸葛亮和关羽等人驻守荆州，而且明确诸葛亮是一把手，也没有听说关羽有什么"不悦"；诸葛亮坐镇荆州，派关羽驻扎前 线应对曹兵，关羽根据诸葛亮的命令在前方奋勇杀敌，更没有什么"不悦"。
由于马超的加入，刘备夺取成都很快取得了胜利，完成了"隆中战略"的第一步。马超因此有些居功自傲，对刘备也不像别的部下那样恭敬。但刘备宽仁厚德，谦和忍让，没有直接批评马超。于是关羽就写信给诸葛亮，说要入川和马超比武。对诸葛亮来说，这封信来的太是时候了。借着给关羽回信，诸葛亮很直接地赞美了关羽一番，说他"绝伦逸群"。关羽看了回信十分高兴，因为诸葛亮与自己心照不宣。关羽此时已经五十多岁，早已领略了人生辉煌，他之所以如此"争强好胜"，为的就是从侧面敲打一下马超。
关羽和诸葛亮的这一次书信往来，表现了两人之间的相互信任。关羽的心胸是宽广的，只要是志同道合的战友，便不会计较什么官位大小和排名先后。历史也可以证明这一点：刘备夺取成都后，大赏功臣，比关羽参加革命迟了二十多年的诸葛亮，官位排在关羽前头；几年后刘备取得汉中，晋位汉中王，诸将和部下联名向朝廷上表，由马超领衔，排名第一，关羽都并没有表现什么"不悦"。因此，那些对关羽和诸葛亮的关系妄加猜测的论者，都误会和曲解了关羽。
