"从臣才俊俱杨马，白首无能愧老身。"意思是放眼望去，皇上你其他的臣子都有能力，青年才俊众多，只有我这个糟老头子没用得很，惭愧啊。这当然是扯淡，没有刘伯温哪来朱元璋的大明朝呢？这之后，朱元璋对刘伯温就非常冷淡了，而刘伯温心知肚明，生病了也不肯吃药，很快病逝。
临终前，刘伯温把两个儿子喊过来教育了一番，要他门凡事小心谨慎点，别强出头，惹人注意；又叮嘱他们，等胡惟庸挂了，就把自己留下来的"大明稳固江山方针"告诉朱元璋，因为皇上到时候肯定会想起他；除此之外，刘伯温还把收了一辈子的天文书拿出来，让儿子转交朱元璋。
儿子们其实很担心，刘伯温要是走了，刘家会不会获罪败落？刘伯温摇摇头，告诉他们："刘家不会败，且我推算，我死后刘家9代之内必定出一可继承家业的奇才；如此算来，刘家可保十世无忧，无须担心。"
果然，刘伯温去世5年后，胡惟庸因为卷进谋逆案被抄家灭族，朱元璋想起了刘伯温，经常把刘伯温的二儿子刘璟喊过去聊天，"燕语如家人"。刘家爵位代代相袭，到明世宗嘉靖十年（1531年），朝廷再度讨论起刘伯温的功劳，认为他应该配享太庙。
于是，刘伯温的九世孙刘瑜在同一年得到提拔，不仅袭封伯爵，还做了滁州指挥使，史书记载，刘瑜"工诗文，又善水墨山水"，能文能武，在一大堆沾祖先光才能当官的纨绔子弟里显得特别出色，与众不同，的确是个奇才，刘伯温预言刘家十世不败，百年后真的应验了。
