《史记》记载，沛公刘邦进军关中途中准备攻打陈留时，一位名叫郦食其的人特地前来拜访。郦食其是陈留高阳人，自幼刻苦读书，才高八斗，但性格放荡不羁，恃才傲物，被当地豪杰之士鄙视，素有"狂生"之名，因家境贫寒，没有背景，难以谋生，只得在县里谋了份低贱的差事--做高阳门吏。门吏就是负责把守城门的小吏。以前，项梁、项羽叔侄起兵后，其麾下将领率军路过陈留，郦食其见这些人端着贵族架子，喜好繁琐的礼节，没有远见卓识，听不进气度恢弘、登高望远的言论，且各怀私心，便闭门不出，不愿和这些人为伍。
郦食其见刘邦的时候已经六十多岁了，他初次面见刘邦的时候，刘邦正在两个丫鬟的伺候下洗脚，这在古代是对人不尊重的表现。郦食其看到以后也不恼，就问了问刘邦想做什么样的人，有没有征服天下的目标。他这一问，正问道了刘邦的心坎上去了，刘邦立即撤下了洗澡盆，对郦食其尊重起来，郦食其也因此成为了刘邦收下的谋士。郦食其首先在陈留就说服陈留县令，帮助刘邦攻占了陈留，被封为广野君。而后刘邦攻武关的时候，又是郦食其凭借自己的三寸不乱之舌说服了武关守将，刘邦得以不战而取武关。
