楚汉战争，刘邦打败项羽，建立西汉王朝。项羽败亡的主要原因就是他不会用人，却居用人之位。而刘邦是中国历史上最会用人的皇帝之一，就连韩信都说刘邦虽不能将兵，而善将将，意思就是刘邦不能带兵，却善于驾驭将领。
刘邦的用人之术非常高明。在楚汉战争时期，刘邦率领56万诸侯联军攻打彭城，却项羽用三万精兵打败。刘邦被打得狼狈逃窜，项羽就派一个叫丁公的将领去追杀刘邦，使刘邦陷于险境。在短兵相接的时候，刘邦感到害怕，回头对丁公说："我们两个好汉难道要互相为难吗？"丁公一想，听人说刘邦是个很有志向的人，说不定前程远大，我何不放他逃生'卖个人情呢?于是他不追赶了，收兵回营。刘邦便脱身解围。
等到项羽灭亡以后，丁公心想辛亏当时自己高瞻远瞩，放了刘邦，他赶忙去拜见刘邦。以求封赏。可刘邦却把丁公捉拿放到军营中示众，说道："丁公做项王的臣下不能尽忠，使项王失去天下的就是丁公啊！"于是就斩了丁公，说道："让后代做臣下的人不要仿效丁公！"
