晚晴时期，太平天国运动对清廷造成了沉重的打击和威胁。而当时的满清八旗，早已丧失了当初的骁勇善战，根本无法阻挡太平军的气势。正是因为太平天国的兴起，才给了曾国藩、李鸿章、左宗棠等一批汉臣崛起的机会。
曾国藩及其所率领的湘军，最终成功击败了太平天国运动，使得清王朝得以苟延残喘。
曾国藩的军事思想，不但得到湘、淮两军将领的推崇，而且深深影响了后来的袁世凯、黄兴、蔡锷、蒋介石等人。曾国藩纵横天下，但却偏偏惧怕太平军中的翼王石达开。
在太平天国诸王中，东王杨秀清因为有代天父传旨的特权，所以连天王洪秀全都忌惮他。杨秀清借天父附体，动不动就训斥洪秀全、韦昌辉、秦日纲等天国高层精英，并且杖责他们。洪秀全等人虽然明知杨秀清是在装神弄鬼，但是却有苦难言，只能尴尬地咬牙受苦。
