公元前188年，在位七年、年仅二十三岁汉惠帝去世，葬于安陵。
第三子：刘如意(公元前204年--公元前194年)，母戚夫人。
公元前200年，受封为代王。公元前198年，改封为赵王。因戚夫人受宠，汉高祖欲立刘如意为太子，但由于吕后的努力阻止而没有成功。公元前194年，吕后派人毒死刘如意，年仅十岁。
第四子：刘恒（前202年-前157年），母薄姬，前196年，受封为代王。
为了保命，薄姬与刘恒很低调，刘恒成为刘邦八子中最为幸运的一个。前180年，吕后死，太尉周勃、丞相陈平等铲除诸吕，迎立代王刘恒为帝，是为汉文帝。
