公元前193年，齐王刘肥朝见汉惠帝。汉惠帝刘盈想与长兄一叙兄弟之情。饮宴之时，刘盈与刘肥行的是平等之礼，且让这个兄长上座。吕太后大怒，但又不便表达，于是让人给刘肥上了毒酒。
刘盈不知所以，用刘肥壶中酒与兄长一起向吕后敬酒，吕后为保儿子性命，无奈将酒打翻。刘肥不再敢喝酒，于是假装喝醉，离席而去。
吕后不准刘肥回归齐国，刘肥为了脱离险境，就将封地中的城阳郡献给吕后之女鲁元公主，并尊鲁元公主为齐王太后，这种尊妹妹为母亲的行为，实在可笑。吕后见齐王刘肥屈服，放刘肥归国。
没过几年，公元前189年，刘肥在忧惧中去世，年仅三十二岁。
