这趟回家虽然闹了点不愉快，但还是找了几名志愿者，于是把他们和自己的弟子一齐推荐给朝廷，专门负责制定礼乐制度，刘邦一律加封为郎中，郎中虽然是个虚衔，但已经是中央直属官员了。
弟子们才明白老师当年没说假话，于是很尽心的帮助叔孙通制定各项礼乐制度，前后用了三个月时间，又经过多次试验之后制定完成，用在了年终的一次朝会上。
那次朝会，刘邦看到了非常震惊的场面，原本桀骜不驯的功臣竟也恭恭敬敬随班贺礼，三拜九叩，山呼万岁。朝会之后的酒会也非常规矩，总之一整套礼乐制度，具体什么情况不用多说，反正让刘邦彻底飘飘然起来，几杯酒以后就开心的说：
"今天我才知道皇帝到底有多尊贵啊。"
