然而，刘邦可不是一个听天由命的主，能从一介亭长之身，一步一步走到现在，他绝非是一个甘于被困在远离中原的巴蜀之地的主！事实上，自进入巴蜀之时，刘邦就时时刻刻在准备着，准备着再次进入关中，与项羽决一雌雄，继而一统天下。
前206年，蓄谋已久的刘邦终于等到再入关中之机。五月，齐相田荣因不满项羽没有封他为王，杀被项羽封为齐王、济北王的田市、田安，自立为齐王，占三齐。而后项羽闻听田荣反，遂率军前往平乱。这时，刘邦得悉项羽亲率西楚军伐田荣后，就果断起兵，兵出陈仓，在大将军韩信的帮助下，败章邯，迫降司马欣、董翳，据有三秦之地。自此，持续五年余的楚汉战争就此展开。
楚汉战争初期，刘邦趁着项羽的西楚主力被田横牵制在三齐之地，一路势如破竹，占据了西楚几乎全部疆土，兵锋直指西楚都城彭城。但是，就在刘邦认为西楚灭亡已成定局时，无敌于天下的项羽突然由齐地转头杀来，他仅带三万余骑，就杀得刘邦五十六万大军溃不成军，曾几何时意气风华的刘邦，在此时被西楚千骑追赶的是狼狈不堪，在夏侯婴和数十骑的护卫下慌乱逃窜。
"有心插花花不开，无心插柳柳成荫"，就在刘邦放弃寻找自己的家人，忙着逃亡之时，刘邦却突然在逃亡途中，遇到了汉惠帝和鲁元公主，看到他们后，刘邦是赶紧把他们拉到车上，然后继续逃亡。但是，因连日的逃亡，载着刘邦逃亡的马匹已是很劳累，跑得已是很缓慢了！此时，骤然之间又突然增加两个人，就更是缓慢。本来，西楚追兵离刘邦军已是很近了，这时刘邦所乘的马匹又速度骤降，西楚追兵离得也就更近了。
