被自己的亲生父亲刘邦踢下车的就是吕雉所生的一双儿女，也就是日后的
这个救了刘盈和鲁元公主的"车夫"，就是日后的汝阴侯，太仆（九卿之一，掌皇帝的舆马和马政）
前207年，项羽入咸阳，杀秦王子婴，秦历二世而亡。灭秦后，项羽以楚怀王的名义大封十八路诸侯，自立为西楚霸王，刘邦则被封为汉王，辖巴、蜀和汉中地。对于"汉王"这封号，刘邦是打心底里不愿接受，原本义军内部早就约定好：
刘邦之所以没被封为关中王，主因就是项羽不想让他有壮大的机会。当时在项羽的眼里，十八路诸侯除了刘邦，其余诸侯都是渣渣，对他构成不了任何威胁，因此分封诸侯时，项羽对刘邦是百般限制，不但不给他本属于他对关中王和关中地，还让秦降将章邯、司马欣、董翳将刘邦的封地重重包围，意欲将其困死在巴蜀地区。
