后来，在李世民上位准备攻打突厥时，有人推荐苏定方，而苏定方才得到皇帝的重用，在那时，李靖为主帅，苏定方跟从他一起。苏定方十分勇猛，他被李靖封为先锋，在一个有雾的夜晚潜入了突厥的营帐。这天确实像上天给的机会一样，大雾使得能见度非常低。于是，苏定方借此机会偷袭敌营，在距离敌人营地一公里时，雾气散去。
苏定方的举动使得对方阵营乱了阵脚，李靖的增援时部队达后，唐军部队被彻底击败，东突厥被消灭了，唐军赢得了胜利。做出了巨大贡献的苏定方被提升为中郎将。虽然苏定方取得了胜利，但从那以后，李世民从未使用过苏定方，直到高宗时期，苏定方再次被重用。此时，苏定方年纪已经不小了，但是被高宗送去营救新罗。虽然苏定方率领唐军，最终以击败了高丽军，后来又被派去攻打西突厥，平反叛乱，参加了不少战役，战功显赫。
我们了解到李世民不在重用他有很多原因，一是在唐朝初期，李世民有太多能人，李靖等人完全可以扩大李世民的领土。二是苏定方在投靠李唐之前，一直是李唐的敌人，所以李世民不敢重用他。虽然在李世民执政期间，苏定方并没有发挥自己的才能，但在他年老的时候，苏定方证明了自己，得到了后世的称赞。
