公元前202年，刘邦在定陶即皇帝位，建立汉朝，史称西汉。西汉初建，刘邦及其僚属在检讨秦亡的历史教训时认为，过于推崇郡县制是秦朝迅速灭亡的主要原因。所以，西汉实行的是郡县制与封国制并行的制度。在经历一番波折之后，刘邦一一将异姓王剪出，并与诸臣歃血为盟曰：非刘氏而王者，天下共诛之。
刘邦分封的刘氏诸王有齐王刘肥、赵王刘如意、梁王刘恢、淮阳王刘友、淮南王刘长、燕王刘建、吴王刘濞。上述七王皆是刘邦子侄，刘邦在日尚能听从号令，镇守一方，拱卫王室。但随着时间的推移，各王支脉日繁，关系日远，渐次尾大不掉，中央政权与地方诸王之间斗争日趋激烈。
为何要诛晁错？
汉景帝刘启登基后，为了加强中央集权，采用御史大夫晁错的"削藩策"，引起地方诸王强烈反弹。公元前154年（景帝三年），吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠诸王，以"清君侧"为名发动叛乱。
