西汉吕后八年（公元前180年）八月初一日，一代女主吕雉病逝。吕后在位期间，着力扶植吕氏势力，其侄子吕禄、吕产分任将相，权力看似集中，其实根基不稳。吕氏有擅权之野心，但无擅权之能力，却又引起功臣集团与刘氏宗族的不满，膨胀之后，便是覆灭的危机。
在那场“诛诸吕”的宫廷政变中，陈平、周勃，以及朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居兴兵宫禁之内，而齐王刘襄则起事于外，内外合力，改变了自高祖驾崩以来的政治格局。
齐王刘襄及其两个弟弟刘章和刘兴居是这场政变的主力，他们的父亲刘肥却曾是最让吕后放心的刘氏藩王，恐怕吕后没有想到，自己身后会有这样的结局。
吕后
刘襄起兵的理由是“率兵入诛不当为王者”，而他自己也是对皇位抱有期待。但是，陈平、周勃这些老江湖绝不会将帝位交给实力雄厚、兵强马壮的齐王，否则他们还怎么把持朝政呢？
最后，冷门代王刘恒意外胜出，成为汉文帝。虽然汉文帝初期，皇权依旧受制于功臣集团，但作为皇帝，汉文帝还必须处理汉廷与诸侯王的关系，齐王这一系尤为重要。齐王刘襄及其兄弟在诛杀诸吕事件中立下大功，而且已经控制了齐国故郡济南和琅琊。
如此，汉文帝顺水推舟，文帝元年（公元前179年），汉廷将吕后时代所割的齐国城阳郡，连同济南、琅琊两郡一起还给齐王。这样一来，齐国又恢复到了刘肥初封时代的疆域。
周勃
或许是因为无缘帝位而愤恨，齐王刘襄很快就病死了，其子刘则即位，即齐文王。刘襄的那两位弟弟刘章和刘兴居在诛灭诸吕中立下大功，汉廷权臣们原来答应将赵国故地封给刘章，以梁国封给刘兴居。
