此后，明代火器又回到了根据实战经验做出改进的老路上。比如说正统时期的辽东将领认为火器发射速度太过缓慢，导致使用火器的士兵在面对敌军骑兵时很容易出现伤亡，所以他提出用长枪替代火铳的长柄，这样士兵发射完后就可以用长枪刺敌。
然而，根据实战经验对火器进行改进始终无法令明代火器得到突破性发展，结果导致了明代火器在火绳枪出现后与世界先进水平有了差距。
幸运的是，朱元璋和朱棣给后来的明代统治者开了两个好头，使得明代火器很快追上了世界先进水平。
嘉靖元年（1522年），明军在西草湾战斗中缴获了大量葡萄牙武器，其中就有很多先进的火绳枪，但是在兵部进行的测试中，发现这些火绳枪连续发射五六次后就会因发热严重而难以使用，所以大明并未对这些火绳枪进行大规模仿制。
嘉靖中后期，明军在平定倭乱时，发现倭铳比较先进，并且连续发射多次后铳管发热的情况也不严重，于是嘉靖皇帝立即命令兵杖局仿制一万杆，装备明军。
