明成祖时期，明军在征交趾时发现当地军队装备的火器竟然比自己的先进，经过对俘虏的审问，才知道这些火器是交趾相国黎澄设计的，于是赶紧将此事上报给了明成祖朱棣。
朱棣得知此事后，立即下令兵部将缴获的交趾火器与明军使用的做对比，结果证明交趾军队的火器确实比较先进，于是他又下令将黎澄送往京师。
黎澄抵达京师后，朱棣直接任命他为工部官员，为大明督造先进火器。凭借这些火器，朱棣组建了世界历史上第一支全火器部队神机营。
朱棣此举又为此后的明代统治者开了另一个好头，正视大明火器与国外先进火器的差距，并想办法弥补。
