卫所里面的士兵平时是自力更生，之前唐朝府兵制终结之后，玄宗等人制定的募兵制，一直延续到后来的元朝，募兵制度让军队拥有更多的自主权，手下的这些将领也有足够大的权力，但皇帝对于募兵还是有些忌惮，毕竟这些武将在朝中权力太大，在宋代募兵就已经发挥不出什么威力，况且实行募兵的政权，国家的财政负担也是非常大的，像宋朝养了这么多军队，他们每年的军费开支就非常大，国家财政一直吃紧。
明朝刚建立，国内局势不稳，国家的财力也不够，朱元璋要想稳定政权，还需要有强大的军队，可他还要让国内经济平稳恢复，这就不能用大笔开支去养军队，因此朱元璋借鉴之前的府兵制，开始使用卫所制。
什么是卫所制度？
