在退兵的途中，双方互告对方谋反。
杨仪自朝廷而出，魏延是地方守将，结果大臣都站在杨仪这边。
魏延军因此人心惶惶，不久便士卒离散。魏延为了逃命，只好带着儿子，领着残兵往汉中逃窜。
杨仪自然不能放虎归山，派马岱追杀魏延。
魏延兵少不敌，被马岱斩首而归。
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