魏延兵权在手，杨仪只能忍气吞声，但心中怨恨日益加深。
诸葛亮在世时，乐于平衡文武势力，因此也不加缓解。
但诸葛亮死后，这种矛盾再也没有人能控制。
诸葛亮死后，魏延和杨仪在撤军的问题上发生矛盾。杨仪主张遵从诸葛亮的遗言退兵，而魏延主张继续进攻。
后来杨仪率军退还，又让魏延断后。魏延本就不想退兵，现在又让他给杨仪断后，心情十分不爽，擅自领自己的部曲退兵。
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