还有许褚与马超之间的单挑是三国演义中的精彩故事之一，曹操杀害马腾一家老小之后，马超兴兵报仇讨伐曹操，曹操率军迎敌，首战被马超打得大败而归，但是曹操很快站稳脚跟，在接下来双方对战中，许褚与马超之间单挑接连好几次单挑，两次一百回合，还有一次是因为许褚兵器断了陷入了劣势，但是整体上许褚与马超差距不大，斗了两百多回合不分胜负，这场许褚与马超之间的战斗算是平手了。
通过许褚与五虎将四位的单挑比武中得知，许褚被巅峰时期的关羽击败，喝醉酒被张飞击败，与赵云和马超打了个平手。五虎将中仅剩余黄忠未能与许褚之间有过交手记录了，但是可以通过黄忠的单挑能力做一个粗略的估计。
黄忠出场就巅峰，与关羽在长沙的大战让人记忆犹新，双方都是惺惺相惜，双方各自饶了对手一命。这一仗让黄忠走进了一流武将的行列，在黄忠没出来之前，除了吕布之外，还没有人能和关羽打了这么久，说明黄忠实属有点本事。
