宋代词人辛弃疾的《京口北固亭怀古》流传甚广，其中的一句。"寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎"更是为了很多人所熟知。而词中所说的"寄奴"便是是南朝刘宋的开国皇帝刘裕。
公元363年，刘裕呱呱坠地，在其出生后不久母亲便离世。因家境贫寒，父亲一度打算抛弃他。幸得姨母好心收留才存活下来的。这也是刘裕小名"寄奴"的由来。刘裕感念姨母之恩一直孝顺恭谦，长大后因生得健壮便投身行伍，投入了当时声名赫赫的北府军。
公元399年，爆发了孙恩之乱，北府兵奉命镇压，彼时刘裕还是一名小卒，在一次侦查敌情时刘裕身陷重围，他死战不退，一直坚持援军赶来。自此，刘裕在军中崭露头角。不久后刘裕奉命被调往驻守句章城，孙恩频繁进攻句章城，每次都被刘裕击败。
据载，刘裕"披坚执锐，为士卒先，每战摧锋陷阵"。此后在海盐、丹徒之战中，刘裕所部大显身手，长途奔袭建立奇功。隆安五年八月刘裕被封为建武将军领下邳太守继续对孙作战。刘裕再次不负使命，三个月内三战三捷，打得孙恩出海而逃，不久后孙恩败亡。
