张飞释严颜
刘备对孙吴发动的"夷陵之战"惨败后，巴地受命抽调士兵支援前线。马忠作为巴西郡的代表，带兵前往永安勤王。刘备在与马忠一番交谈后，把马忠比作和黄权一样有能力的人。黄权是刘备非常倚重的益州派将领，和马忠一样都是阆中人，夷陵之战中，任刘备集团的镇北将军。
刘备死后，丞相诸葛亮开府，马忠被招为门下督。马忠是诸葛亮非常信任的一员将领，他的功绩也主要体现在平定南中，稳定蜀汉的大后方上面。
诸葛亮南征的时候，马忠随军征战，他力挫牂牁郡豪帅朱褒的叛乱，并击杀朱褒。平叛后，马忠恩威并用，又积极恢复当地人民生产和生活，很受爱戴。
