蒋琬也不负众望，在诸葛亮去世后升任大将军、大司马等职务，统管蜀国军政，执政十多年。对诸葛亮未竟的北伐事业，蒋琬认为走陆路比较困难，不如走水路。为此，蒋琬大造战船，准备进攻魏国的魏兴、上庸二郡。蜀国内部很多人不赞同蒋琬的北伐路线，担心有去无回。蒋琬便与费祎等人再度谋划，计划由姜维进军西北，他率军作为后援。可惜，蒋琬因病去世，壮志难酬。
姜维在费祎之后执掌兵权
蒋琬去世后，接替他的费祎出任大将军，同样统管军政。费祎才思敏捷，遇事镇定自若。魏国大将军曹爽、征西将军夏侯玄带兵侵犯汉中，费祎让蜀国镇北大将军王平领兵拒守，自己带兵救援，大败曹军。
