第八次北伐：公元255年，姜维趁魏国司马师病亡之际，率领张翼和夏侯霸（因高平陵之变后司马氏大肆杀曹氏族人而降蜀汉）等人向狄道进军。魏国大将陈泰命雍凉刺史进驻狄道，拖延汉军等待魏军主力到后一起作战。但王经擅自出兵攻击汉军，被姜维两次大败，魏军伤亡惨重，但狄道尚在魏军手中。魏国大将军司马昭命邓艾协助陈泰攻击汉军，魏军避开汉军分三路进驻陇西。姜维率军作战但被击退，陈泰趁机欲截断汉军退路，姜维撤军退走。
第九次北伐：公元256年，姜维任大将军，与蜀将胡济约定在在上邽（今甘肃天水）会合共同出兵攻击魏国。当时魏将邓艾已有防备，拒险据守。姜维在段谷与邓艾交战，但胡济未按时到达，姜维被邓艾击败，汉军损失巨大，百姓开始埋怨姜维，同时陇西地区开始骚乱。
第十次北伐：公元257年，魏将诸葛诞起兵反司马氏，司马昭出兵东征诸葛诞，姜维趁机攻占渭水流域，并于257年末率兵攻占沈岭（今陕西周至南）。当时魏军在长城（今陕西周至南）粮多兵少，兵士都很惶恐。邓艾等将领怕姜维攻打长城，决定据守此地。后汉军与魏军在当地对峙，汉军多次挑衅，魏军坚守不出，直至诸葛诞兵败后，姜维退兵。
第十一次北伐：公元262年，姜维最后一次起兵北伐，与邓艾交战。邓艾巧妙地结合汉军劳师远征，补给线长难以持久的特点，率领魏军占领了有利地形，以逸待劳，最终大破汉军。姜维失败之后，因考虑到宦官黄皓可能容不下自己，便退往沓中（今甘肃舟曲西北），屯田避祸。此后蜀汉无力北伐，转为被动防御态势。
