第五次北伐：公元250年，姜维再次出兵陇右，联合羌人，企图攻占魏国西平但失败，汉军与魏军在洮水交战，未分胜负。
第六次北伐：费祎生前，曾自认为比不上诸葛亮而劝姜维保境安民为主，毕竟诸葛亮也没北伐成功，所以从来不拨给姜维太多兵马。公元253年，费祎遇刺，姜维开始大规模用兵。时吴国诸葛恪起兵20万攻打魏国淮南，姜维趁机率兵攻打南安，与陈泰等人率领的魏军交战，最后以汉军粮草耗尽而撤退。
第七次北伐：公元254年，姜维开始主持蜀汉内外军事。魏国在经过高平陵之乱后，司马氏开始掌权，魏国发生内乱，姜维趁机出兵北伐。汉军攻占了狄道（今甘肃临洮），后又继续进军襄武（今甘肃陇西），蜀汉大将张嶷战死，汉军斩杀魏将徐质，魏军大败。姜维趁势进军，先后攻占了多个县，并迁大量民众入蜀，汉军撤回。
