第二次北伐：公元244年，蜀汉大司马蒋琬病亡，费祎董允接蒋琬职务，姜维任镇西大将军。时魏国大将军曹爽出兵十余万攻打蜀国，当时汉中守军不满三万。汉中太守王平依地势布兵据敌，曹爽军不得进入。后来曹爽撤军回国，在半路上遭遇汉军伏击，魏军损失惨重。
第三次北伐：公元247年，姜维任卫将军，与费祎一同掌管蜀汉大权。当时汶山郡（今四川汶川附近）有少数民族叛乱，姜维带病平定了叛乱，之后雍凉之地的羌族纷纷投向蜀国。同年，姜维率兵出陇右，与魏国将领郭淮和夏侯霸在洮西（洮水以西）交战。胡族大部降蜀前往蜀地，未迁走者都被郭淮击败。
第四次北伐：公元249年秋天，姜维率军进攻雍州。姜维本是天水人，熟悉陇西风土民情，决定通过诱羌胡归汉，后联合其人马攻打魏国。魏军主将郭淮和陈泰出兵抵抗汉羌胡联军，魏将邓艾围攻了蜀地曲城（今甘肃岷县东漳南），汉军水源被切断。姜维只得出兵救援曲城，到牛头山（今甘肃岷县东漳南）附近时，被陈泰拦住，郭淮趁机出兵企图切断姜维退路。此时攻打魏国的蜀国将领孤立无援投降魏国，郭淮再次攻击羌人。姜维企图令廖化佯攻邓艾，牵制魏军，自己率主力奔袭洮城（今甘肃临潭），但很尴尬的是被邓艾识破了，邓艾抢占洮城，姜维领蜀军退走。
