总而言之，周勃大力帮助刘邦翦除异性王，其实也是在获取刘邦的信任，以保全自身。不过周勃毕竟是个武将，在军队中威望极高，难道刘邦对他就没有任何猜忌？实际上，刘邦因为周勃的性格原因，所以对他极为信任。史书记载：勃为人木彊敦厚，高帝以为可属大事。意思是周勃为人质朴刚强，老实忠厚，刘邦认为可以嘱托大事。
周勃的质朴表现在什么地方呢？周勃不喜爱文辞学问，每次召见儒生和游说之士，他面向东坐着，要求他们："赶快对我说吧！"他的质朴少文才就像这个样子，没有任何心机，这是刘邦非常放心的地方。
并且刘邦临死前，也是因为周勃的敦厚稳重，才任命他为托孤重臣的。当时，刘邦攻打黥布，被流矢射中，奄奄一息。吕后就问刘邦，大臣中何人能稳定大汉江山？刘邦脱口而出："周勃稳重厚道，缺少文才，但能安定刘氏天下的一定是周勃，可以让他做太尉。"
太尉一职是掌控兵权的，刘邦临死前让周勃担任太尉，说明对其极为信任。并且刘邦还道出了重用周勃的原因：稳重厚道，缺少文才。这一点十分重要，厚道代表忠诚，缺乏文才代表根本不是做皇帝的料。
后来，诛吕乱政，剥夺了周勃的兵权，只让他做个挂名太尉。可是周勃在军中威望极高，他策马来到军营中，下令军中说："拥护吕氏的袒露右臂，拥护刘氏的袒露左臂。"军中士卒都袒露左臂，拥护刘氏。于是周勃重新统率了军队，荡平了诛吕，迎立了汉文帝。在文帝十一年（前169）周勃去世，谥号是武侯。
