然而，就在两人准备出舱时，轨道舱中却突然响起了火灾报警声。在太空中一旦有火花，轨道舱很可能发生爆炸。此时，太空出舱活动即将展开，无数中国人都在翘首以盼，到底是排除警报，还是继续出舱，三名航天员面临艰难的抉择。刘伯明在采访中曾表示，“‘神七’这次任务是什么，就是出舱。那么我们把出舱任务完成了，这次任务就顺利完成了，至于我们回不回得去，其实个人的生死，跟国家民族大义相比，轻如鸿毛。”
据悉，按照出舱程序，翟志刚出舱后，首先要取回舱外一块固体材料的试验模块，然后再展示国旗。然而，三名航天员临时决定改变出舱程序，首先展示五星红旗。刘伯明说，“我们执行任务目的是什么，就是要出舱，那么最具代表的，就是把五星红旗在太空高高飘扬，证明我们来到了太空。当时展示五星红旗，就是做好了牺牲的准备。”最终经过排查，轨道舱火警为误报。神舟七号出舱行走任务圆满成功。网友纷纷评论称，这是中国人骨子里的血性和情怀！
