据央视新闻7月5日报道，7月4日，中国空间站两名航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后成功出舱，完成中国空间站航天员首次出舱任务。时隔13年后，中国人再次在太空留下“中国足迹”。刘伯明出舱后感叹“太漂亮了！”其实13年前执行神七出舱任务时，刘伯明就已经出征过太空一次，而对于那一次出舱遇险，他至今记忆犹新。
2008年9月25日21时10分，神舟七号载人飞船飞上太空。按计划，航天员翟志刚和刘伯明完成中国人首次太空行走的任务。9月27日，神舟七号出舱任务正准备执行。然而，就在出舱的时候，意外发生了。第一次拉门，翟志刚和刘伯明使出全力，舱门却纹丝未动。第二次拉门，舱门拉出了手掌宽的缝隙，又迅速吸了回去。此时，两人的体力已经透支到极限。如果舱门打不开，神七的核心任务，出舱行走就无法达成。休息片刻后，刘伯明把一根撬棍递给翟志刚，两人利用杠杆原理艰难地撬开了舱门。
