岳飞最开始靠这批良马组建了踏白军、游奕军和背嵬军三支骑兵，而其中背嵬军后来凭借其强大的战力而青史留名。根据相关学者王曾瑜的考证，岳飞的岳家军在鼎盛时期足有十万人，分十二军前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军和背嵬军等。
其中，背嵬军约骑兵八千人，步兵数千人，骑兵由王刚统领，而步兵由岳云统领（岳云长子），骑兵步兵总体皆为岳飞总体管辖。其中步兵装备与寻常部队差不多，而骑兵通常装备有长刀、短刀、十支短弩以及二十支硬弓，用铁叶片革甲。
背嵬军作战极其灵活，常常分为多个小组，然后小组之间紧密配合，以求共同击杀敌人，可见背嵬军作战极其讲究配合而非单兵取胜。最常采用的战术是：七八人于百步外用硬弓射骑手，七八人看着有没有倒下的再用短弩射马，待敌军接近之后迅速冲锋，以长刀对砍、短刀肉搏，最后再次集结，再次冲锋，以此来对敌人造成致命打击。
据赵彦卫《云麓漫钞》中记载："韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。"
