因此，太空行走是一种不用脚的"行走"，严格地讲应该叫太空出舱活动。航天员若在地外星球，例如在月球表面活动，则是名副其实的太空行走。
太空行走有多种分类方式，例如按太空活动是否列入计划和时间的紧迫性分为三种。一种是计划内出舱活动；另一种是计划外出舱活动；第三种是应急出舱活动。其中应急出舱活动是为了保障载人航天器顺利返回地球或是航天员的生命安全。
如果按出舱活动的目的和任务，太空行走分为四种。一种是验证类出舱活动；另一种是组装类出舱活动；第三种是维修类出舱活动；第四种是有效载荷类出舱活动，即回收、修理和释放卫星或在月面安装实验装置、采集月岩标本等。2008年航天员翟志刚进行的我国第一次太空行走属于验证类出舱活动，而这次神舟十二号航天员进行的太空行走属于组装类出舱活动或有效载荷类出舱活动。
气闸舱是航天员出舱必经门户
问：航天员出舱要做哪些准备，完成哪些程序？
答：航天员出舱前必须通过载人航天器上装的一个小舱室--气闸舱才行，否则会带来一系列问题。比如，不仅会使整个舱内的所有气体迅速泄光，造成气体大量浪费，而且航天员也会由于压差大的原因而得减压病。
气闸舱一般有2个舱门（也叫闸门），一个是与载人大舱连接的内舱门，另一个是可通向宇宙空间的外舱门。航天员出舱时先打开内舱门进入气闸舱，然后关闭内舱门，把气闸舱逐步减压到真空状态，然后打开外舱门进入宇宙空间，航天员返回气闸舱时按相反的顺序操作。
我国"天和"核心舱的节点舱兼有气闸舱的功能，供今年出舱的航天员使用，其上方有一个出舱口。天舟二号货运飞船为核心舱运去了两套舱外航天服，然后由神舟十二号航天员取出来放到节点舱内组装。等到2022年发射了"问天"实验舱Ⅰ后，由于该舱配有主份气闸舱，所以那时航天员就改为从主份气闸舱出舱了。
