李隆基继位后，716年，颉利发石阿失毕降唐，被封为燕山郡王。石阿失毕去世后，其子火拔归仁袭燕山郡王。安史之乱之前，身兼平卢、河东、范阳节度使的安禄山被封为东平郡王，身兼河西、陇右节度使的哥舒翰被封为西平郡王。几年之后，安史之乱爆发，已然重病在身的哥舒翰奉命镇守潼关，结果因为唐玄宗不肯等，哥舒翰被逼着出兵御敌，20万大军只剩下8000人，其部下火拔归仁绑着哥舒翰投降了安禄山。当然两人的下场都不好，火拔归仁被安禄山杀死，哥舒翰被安庆绪杀死。
安庆绪杀死安禄山之后成为叛军首领，史思明并不服气安庆绪，两人的矛盾逐渐升级，后来史思明降唐，被唐肃宗封为归义王，只是史思明很快又叛唐，并很快就成了叛军首领。
唐廷用七年多的时间才压下了这场叛乱。当时平叛的大功臣李光弼、郭子仪和仆固怀恩都封王，其中郭子仪为汾阳郡王，李光弼为临淮王，仆固怀恩为大宁王，等等。
唐德宗时期异姓王空前多了起来，有二十余人封王，其中包括武安王李怀仙、高平王薛嵩（薛仁贵的孙子）、南平王李希烈、雁门郡王田承嗣等。到了晚唐时期，异姓王更是泛滥。比较有名的有：颍川郡王陈敬瑄、琅邪郡王王重荣、晋王李克用、梁王朱全忠（朱温）、岐王李茂贞、蜀王王建、琅琊郡王王审知、吴王钱镠、吴王杨行密等。其中朱温灭掉大唐，五代十国时期来临，这些异姓王中的大部分纷纷建国称王称帝。
