705年，张柬之等人联合太子李显、相王李旦和太平公主发动神龙政变，诛杀张昌宗和张易之，然后逼武则天下台，武周政权结束。李显复位后，张柬之等人封王：汉阳王张柬之、博陵王崔玄暐、扶阳王桓彦范、南阳王袁恕己、平阳王敬晖以及辽阳郡王李多祚。
五王的下场都不是很好，在中宗一朝遭到了李显的忌惮，都被武三思给折腾死了。李多祚则是在707年参与到了太子李重俊发动的景龙政变中，他们杀死武三思父子及其党羽十余人，之后他们被阻挡在玄武门，政变失败，李多祚也被杀死。
李显去世后，韦后摄政，李隆基和太平公主联合发动唐隆政变，扶立李旦复位，太平公主的三个儿子（薛崇简、武崇敏、武崇行）都封王，其中薛崇简是立节郡王，其余两人在713年太平公主被赐死后也被处死，封号失传。
