大司空一职在尧舜禹时期就有，后来在不同朝代具体职务些差异，到大体上都是主管水利，土建等国家大型工程。大司空就相当于今天主管工业与信息化部，农业部，水利部，建设部等的国务院副总理。
大司马，大司空和大司徒在隋唐之前的各个朝代称呼有一些小的变化，在职能和权力在小的方面也有所变化，但大体相同。到了隋唐后，大司马，大司徒，大司空分别被三省六部制的兵部，户部和工部所取代。
现在有很多姓司马的人，其姓氏就是来源于官职。在西周周宣王时，有个叫程伯休父的大臣，官至大司马，后因他立了大功，周宣帝准许他以官职为姓，此后就有司马姓氏。司徒姓出自姬姓，是舜帝的后代。尧帝为炎黄部落首领时，舜为尧的司徒官，执掌和管理土地事务，故又名土司。舜的后代子孙有的以其职官命姓，称司徒氏。司空姓出自姒姓，是大禹的后代，以官职名为氏。
