AT变速箱的发展时间较早，所以技术相对较成熟。由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来变速变矩。AT变速箱的优点在于稳定性和平顺性较高，这对厂家的调教水平也是考验。而缺点就是由于内部动力损耗多，传动效率不够高就会拖累油耗。另外AT变速箱结构复杂零件多，制造维修成本相对较高。
CVT变速箱也称作无级变速箱。虽然它的出现时间比AT变速箱要晚，但是CVT变速箱结构简单，可靠性方面也很不错，维修保养也较简单。CVT变速箱的结构一般由两对可变直径的滑轮和一条钢带组成的，两个滑轮，一个接发动机，另外一个接驱动轮，用钢带连接，改变滑轮的直径就可以达到变速的目的。CVT变速箱的优点就是足够平顺，燃油经济性，并且可靠性不错，维修保养也便利。缺点就是能承受的最大扭矩较小，并且传动效率不高加速感略差。
