1630年，当敌人退去后，卢象升奉命整顿大名、广平、顺德三府的兵备，组建了赫赫有名的"天雄军"。明朝末年，有3支战斗力最强的军队。一是袁崇焕组建的关宁铁骑，一是孙传庭组建的秦兵，一是卢象升组建的天雄军。
天雄军的战斗力为什么强大？这有两大原因。
一是卢象升治军有道。一般来说，文人担任军队指挥官，很少会亲自上阵。卢象升每战必身先士卒，率领军队冲锋陷阵。在军营中，卢象升又与士兵同甘共苦，不搞"特殊化"。有一次，军队后勤保障没跟上，缺粮3天。卢象升与全体士兵一样，饿了3天肚子。有这样的将领带头，士兵自然会拼命为他作战。
二是军队的组成特殊。天雄军里以老乡、朋友、兄弟、家人为主，形成了一种血脉纽带，使得大家都很团结。打仗时，如果一人受伤或者死亡，往往激起全体人同仇敌忾、奋力拼杀，不达目的誓不罢休。在这一点上，天雄军很像清朝末年曾国藩组建的"湘军"。
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