春秋时期，犯人被处以刖刑时，官员会根据犯人所犯罪行的轻重，来判定行刑的方案。如果罪名轻，就只砍掉一只脚；如果罪名重，那就必须砍去双腿。战国时期，刖刑用得非常频繁，这可能跟君王的习惯有关。《史记》记载，魏惠王时期，魏国拜庞涓为大将军。可是，庞涓始终无法忘却对其同门师兄弟的嫉妒。庞涓嫉妒孙膑的才华，且现在有能力打击他，为此，庞涓特意召来孙膑，然后设计陷害他。
孙膑在魏国受刑，书籍的记录是"以法刑断其两足而黥之"。这里所说的"断其两足"指的就是砍断孙膑的双脚，明显是使用了刖刑。此外，在《潜夫论》中也是这种的说法，说的是"孙膑修能于楚，庞涓自魏诱以刖之。"两本书籍的说法都是孙膑被砍去了双脚。可是，有人说孙膑只是被摘除膝盖骨，并没有跺脚。之所以这样，还是我们对于刖、剕、膑的含义不是很清楚，导致在传递时出现了错误造成了误会。
根据史学家的研究，孙膑确实只是被摘取膝盖骨，他遭受的是膑刑，而非刖刑。
古时候，很多遭受刖刑的人都死了，这些人几乎都是奴隶，奴隶主怕他们逃跑，故意砍掉了他们的双腿。从这里我们可以看出，奴隶主的残忍，奴隶主因为自己的私欲，毁了奴隶的一生。
