岳飞跟杨么水战以后，宋军按照俘获的车船式样又进行了扩建和改造，使车船战舰成为南宋水军的重要装备。当时车船的轮数，有四轮、六轮、八轮、二十轮、二十四轮、三十二轮等许多种。1179年，在江西还出现了一种称做"马船"的新型车船，船上暗装女墙、轮桨，可以拆卸。它平时作为渡船使用，运送军马，战时可以改装成战船，用来作战。
1838年，陈镗建造了多达九十轮的车船，受到了宋孝宗赵昚的奖赏。有的车船还在船尾装了一个大桨轮，以便增加航速。中型车船可以载士兵两三百人。大型车船一般长二三十丈，吃水一丈左右，可以载六七百名士兵。最大的车船能载一千多人，长三十六丈，宽四丈一尺、高七丈二尺五寸。
由于车船的桨轮都用木板盖住，外面看不见，踏轮的士兵又在舱里操作，不容易受到敌人的伤害，同时上层建筑中设置有弓弩、抛石机、撞竿、灰弹、毒水等武器，所以具有强大的战斗力。在南宋跟金朝的战斗中，屡次战胜金兵。
