后来，朱棣于永乐四年（公元1406年）至永乐五年（公元1407年）期间，派兵攻打南安，最终安南独立，明封黎利为安南国王，从此朝贡不绝。这场战争最后以明朝胜利、胡朝灭亡告终，越南被并入明朝领土，标志着安南属明时期的开始。
永乐九年（公元1411年）三月，大明朝廷任命刘江为辽东总兵官，负责辽东防务。刘江是邳州宿迁（今江苏宿县）人，本名刘荣，因替父参军故冒父名刘江，后来，立功授广宁侯，才改用初名刘荣。
永乐十四年（公元1416年）十二月，于旅顺口、望海埚、左眼、右眼、西沙洲、三手山、山头等地修建烽火台七座，派兵防守，以防倭寇。永乐十七年（公元1419年）六月十五日，在望海埚发生了战争，此战总计杀死倭寇七百四十二名，生擒八百五十七名。刘江令用五十辆大车载运俘虏，胜利地结束了望海埚战斗。
明史上最有名的大阅兵，发生在永乐十九年（公元1421年）三月。朱棣在北京北边的怀来调集军队十万人，精心挑选"五军营"、"三千营"、"神机营"精锐，相继表演骑兵包抄、步兵突击、步骑合击等项目，从广西、云南、四川调来的"土狼兵"、白杆兵演练了步兵劲弩齐射、长枪步兵刺杀训练等"军事科目"。来"观礼"的使节达二十七个国家之多。明朝军威之盛与睦邻友好的国策，在各国引起巨大反响。
其后，中亚、西亚国家与中国的友好关系一直绵延到明末，单是帖木儿帝国，终明一世，向中国派遣使节的次数就有六十多次。这也说明，阅兵不仅是宣示国家实力，还是扩大国家影响力的重要手段。
