▲宋仁宗历史画像
到了明朝，朱元璋建立大明之初并未设立经筵制度，洪武十五年，大臣桂彦良向朱元璋上了一封题为《太平治要》的奏折，首次提出"今当大兴文教之日，宜择老成名儒，于朔望视朝之际，进讲经书一篇"，但朱元璋并没有采纳他的建议。
永乐至宣德时期依然没有设立经筵制度，但是根据《资治通鉴》记载，皇帝"每视朝毕，无日不御文华殿或便殿，召大臣或儒臣讲读"，这在实质上与经筵已经非常接近，只不过时间、地点、讲读的内容没有制度化而已。
到了正统时期，情况发生了根本性的变化，因为朱祁镇继位时只有10岁，内阁老臣"三杨"认为此时朱祁镇还应该以读书学习为主，于是由杨士奇主笔，上了一封题为《请开经筵疏》的奏折，请求重启经筵制度，得到太后及朱祁镇批准。至此，明朝正式恢复经筵制度，此后虽然偶有间断，但一直到明朝灭亡都没有彻底废弃。
