更何况，孔明始终觉得魏延会反，因而重用了与他为仇的杨仪，将权力交给了防守派将领。为了彻底除掉这个后患，他在病逝之前便已经想好了要除掉魏延的计谋。他知魏延偏激，因而知会杨仪，若他有任何不从，即刻杀之。可以说孔明的一切计谋都是为了蜀汉，他不允许任何的危险出现破坏蜀国稳定发展。
孔明死后，杨仪等人依照孔明遗言徐徐退却。但是魏延却不同意，所行之处烧绝阁道，最终他率军进攻杨仪部队。而这正是孔明的计谋，魏延最终在逃亡过程当中被马岱斩杀。
不得不说孔明的才能确实让人佩服，他从见到魏延的第一面便觉得此人会反。此后也一直坚持自己的观点，从不给魏延任何的机会。而最终魏延也算是被孔明算计而死，虽然他的去世让蜀汉少了一员大将，但是若待他成长起来，蜀汉可能会更加危险。
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